A maioria dos projetos que eu vejo utilizando o driver motor ponte H L298N  envolve o controle de motores DC. Faz sentido pois uma das grandes vantagens desse módulo é que ele suporta correntes de até 2A por canal, mas também temos a possibilidade de usar o módulo ponte H L298N com motor de passo. Vamos ver como isso funciona, mostrando antes as especificações e pinagem:

Ponte H L298N Arduino

Especificações ponte H L298N

  • Tensão de Operação: 6~35v
  • Chip: ST L298N (datasheet)
  • Controle de 2 motores DC ou 1 motor de passo
  • Corrente de Operação máxima: 2A por canal ou 4A máx
  • Tensão lógica: 5v
  • Corrente lógica: 0~36mA
  • Limites de Temperatura: -20 a +135°C
  • Potência Máxima: 25W
  • Dimensões: 43 x 43 x 27mm
  • Peso: 30g
Pinagem ponte H L298N

Pinagem

  • MOTOR A e MOTOR B são os conectores utilizados para ligação de 2 motores DC ou 1 motor de passo
  • ATIVA MA e ATIVA MB – Podem ser ligados aos pinos PWM do Arduino para controle de velocidade do motor
  • ATIVA 5V e 5v – Esta placa possui um regulador de tensão integrado. Quando o módulo é alimentado por fonte externa (6 à 35v) e um jumper está colocado no conector Ativa 5v, o pino 5v possui uma SAÍDA de +5v. Quando não há jumper no pino Ativa 5v, o pino 5v se comporta como ENTRADA, podendo ser utilizado , por exemplo, os 5v do Arduino para alimentação. Portanto, tome cuidado ao utilizar o pino 5v e evite danos ao módulo.
  • 6-35v e GND – Pinos alimentação externa
  • ENTRADA – Barramento com os pinos de IN1 a IN4. IN1 e IN2 controlam o Motor A, e IN3 e IN4 controlam o Motor B. No caso de motores de passo, os 4 pinos são utilizados

Eu testei esse módulo com um motor de passo bipolar, retirado de uma impressora (o mesmo que eu utilizei no post Controlando motor de passo bipolar com o módulo Easydriver). Como o motor é de 12 volts, utilizei uma fonte externa para alimentação. Repare que o pino GND do Arduino deve ser ligado ao GND da fonte externa:

Circuito Arduino Uno - Ponte H L298N

Com esse motor eu vou usar a sequência mostrada na tabela abaixo, que se refere ao motor que eu tenho. A bobina 1 está ligada aos fios amarelo e cinza, e a bobina 2 aos fios marrom e verde, e provavelmente são diferentes das cores dos fios do motor que você tiver aí. De qualquer forma, basta descobrir quais são os pares das bobinas.

Motor de passo - Sequencia de ativação 4 passos

Com base na tabela, vou acionando os pinos 8, 9, 10 e 11 do Arduino com pequenos intervalos, movimentando o motor. Como estamos acionando diretamente os pinos, não vamos utilizar bibliotecas nesse programa. 

//Programa: Ponte H L298N com motor de passo
//Autor: Arduino e Cia

//Conexoes modulo - Arduino
int IN1 = 8;
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;

void setup()
{
  //Define os pinos como saida
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
}

int tempo = 10;

void loop()
{
  //Passo 1
  digitalWrite(IN1, 1);
  digitalWrite(IN2, 0);
  digitalWrite(IN3, 0);
  digitalWrite(IN4, 1);
  delay(tempo);  

  //Passo 2
  digitalWrite(IN1, 0);
  digitalWrite(IN2, 1);
  digitalWrite(IN3, 0);
  digitalWrite(IN4, 1);
  delay(tempo);

  //Passo 3
  digitalWrite(IN1, 0);
  digitalWrite(IN2, 1);
  digitalWrite(IN3, 1);
  digitalWrite(IN4, 0);
  delay(tempo);

  //Passo 4
  digitalWrite(IN1, 1);
  digitalWrite(IN2, 0);
  digitalWrite(IN3, 1);
  digitalWrite(IN4, 0);
  delay(tempo);
}

Adapte o programa ao seu projeto, ajustando a sequência de ativação, alterando o sentido de rotação e modificando o programa para que o motor se movimente em ângulos pré-determinados.

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