Como montar e usar uma garra robótica com Arduino
No post de hoje vamos mostrar como montar e usar a Garra Robótica 2DOF em alumínio com Arduino, um item interessante para projetos que envolvam manipulação de objetos. A base é de ferro e o kit contém a furação padrão para uso com grande parte…
Como usar o motor shield para ESP8266 NodeMCU
Como usar motor DC com encoder no Arduino
Neste post vamos mostrar um motor muito usado em projetos de robótica, que é um motor DC com encoder embutido. Esse tipo de motor permite que você possa calcular a distância percorrida pelo robô, ou ajustar a velocidade do motor de acordo com a leitura de…
Como usar o Servo Motor Shield 16 canais Adafruit
Uma dúvida frequente entre os leitores do blog é o controle de vários servo motores com o Arduino, não só pela limitação do número de portas, como também pelo consumo desses motores, que podem sobrecarregar o Arduino. Se o seu projeto precisa de vários deles,…
Como ligar um motor brushless ao Arduino
Se você está pensando em montar um aeromodelo ou quadcóptero com o Arduino, vamos ver neste artigo como utilizar o Motor Brushless Emax CF2822, um motor com ótimo torque e muito leve (apenas 39g), ideal para essas aplicações. Esse tipo de motor não pode ser ligado…
Como usar o driver A4988 com motor de passo Nema 17
Controle motores de passo bipolares com o Driver Motor de Passo A4988, utilizando apenas dois pinos para controle e com a possibilidade de movimentar os motores por meio de “micropassos”, método utilizado em aplicações que exigem um posicionamento exato do motor. Neste post, vamos usar o…
Controlando servo motor com o Motor Shield L293D
Neste post vamos mostrar como você pode controlar, de maneira muito simples, um servo motor do tipo 9G usando o Motor Shield L293D com Arduino. O Motor Shield L293D já foi abordado aqui no blog e mostrado em alguns posts: Controlando motores DC com o…
Controle de motor de passo com ponte H L298N
A maioria dos projetos que eu vejo utilizando o driver motor ponte H L298N envolve o controle de motores DC. Faz sentido pois uma das grandes vantagens desse módulo é que ele suporta correntes de até 2A por canal, mas também temos a possibilidade de usar…