Como medir a rotação de um motor com o sensor de velocidade LM393
Medir a velocidade de um motor pode ser muito útil em projetos de robótica, e você pode fazer isso utilizando o sensor de velocidade encoder LM393. Com ele você pode medir a rotação de motores, calcular a velocidade de robôs, definir limites de deslocamento, entre outras…
Como ligar o motor de passo 28BYJ-48 na Raspberry Pi
Neste artigo vou mostrar os passos básicos de como conectar um motor de passo 28BYJ-48 na Raspberry Pi sem o uso de bibliotecas, apenas acionando os pinos de controle do motor. O Raspberry Pi 2 Model B é o modelo mais recente da linha Raspberry, com…
Como usar o driver A4988 com motor de passo Nema 17
Controle motores de passo bipolares com o Driver Motor de Passo A4988, utilizando apenas dois pinos para controle e com a possibilidade de movimentar os motores por meio de “micropassos”, método utilizado em aplicações que exigem um posicionamento exato do motor. Neste post, vamos usar o…
Controle de motor de passo com ponte H L298N
A maioria dos projetos que eu vejo utilizando o driver motor ponte H L298N envolve o controle de motores DC. Faz sentido pois uma das grandes vantagens desse módulo é que ele suporta correntes de até 2A por canal, mas também temos a possibilidade de usar…
Controlando motor de passo bipolar módulo Easydriver com Arduino
Neste post veremos como controlar motores de passo de uma maneira muito simples com o Módulo Motor de Passo Easydriver com Arduino. O Easydriver é um módulo feito para controlar motores de passo bipolares de 4, 6 ou 8 fios. Funcionou perfeitamente para controlar um…
Controlando motor de passo 28BYJ-48 com o Arduino Motor Shield L293D
Conforme prometido no artigo Controlando motores DC com o Arduino Motor Shield L293D, hoje vou apresentar o esquema de funcionamento desse shield com o nosso também já conhecido Motor de Passo 28BYJ-48 Arduino (imagem abaixo). Atualizado: Controle também servo motores com o Motor Shield L293D….
Controlando motor de passo 28BYJ-48 utilizando CustomStepper
Além da tradicional biblioteca Stepper do Arduino, uma outra biblioteca bastante utilizada para controle de motores de passo, e que vamos utilizar com o motor de passo 28BYJ-48 e driver ULN2003, é a CustomStepper, que tem funções como rotacionar o motor determinado número de vezes,…
Motor de passo 28BYJ-48 com arduino
Hoje o assunto é motor de passo. Já fazia um tempo que eu queria escrever sobre motores de passo, que é um item quase que obrigatório na montagem de robôs. Vamos ver como utilizar o motor de passo 28BYJ-48 com arduino, controlando a rotação do…